小马智行入场造车？ L4级自动驾驶角逐加剧

华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 于建平 北京报道

资本对于自动驾驶行业的追捧，让越来越多的企业开始投身造车。

6月11日，有消息称，自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）已加入造车大军，目前在上海嘉定设立了十余人的整车团队，初步规划制造乘用车。

随后，小马智行回应称，目前整个自动驾驶行业都在快速发展，公司各方面业务也在积极推进，会积极评估各业务板块的前景，随时相应调整业务框架。

小马智行的造车实力

一直被业内认为是自动驾驶创业公司中技术实力最强的小马智行，2016年底成立于美国硅谷，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城一起创立，专注于打造全栈式自动驾驶技术。从成立起，小马智行就专注于L4、L5级别自动驾驶的研究。CTO楼天城曾表示，自动驾驶需要做到无人化和规模化才能称为产品。无人化意味着自动驾驶需要做到不依赖驾驶员和安全员，而技术规模化要求企业在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。为了达到这一目标，小马智行采取全栈解决方案，关注自动驾驶硬件解决方案和软件解决方案。

目前小马智行团队整体超过 500 人，已在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并在当地开展自动驾驶出租车（Robo-Taxi）运营。

小马智行在创办的4年多时间里，已进行了7轮融资，累计融资额超过11亿美元。最新一轮融资后估值高达53亿美元，融资额和估值均创国内自动驾驶领域最高纪录。投资方包括昆仑万维、松禾资本、红点中国、招商局资本、IDG 资本、红杉中国、DCM中国、君联资本、丰田等。

报道还称，在造车方向上，小马智行的初步规划是制造乘用车，但是投放于自动驾驶运营，还是面向消费者售卖，尚未确定。而在造车路径上，小马智行不排除与车企进行合作。在主机厂方面，小马智行已经与丰田、广汽、现代等企业达成了深度合作。

值得一提的是，在其去年2月份的B轮融资中，丰田集团领投的4.62亿美元，让小马智行估值一举超过30亿美元，成为中国自动驾驶创业企业估值最高者。

小马智行拥有全栈的L4级自动驾驶技术能力，加入造车大军，并不意外。3月 31 日，小马智行推出自动驾驶卡车业务小马智卡PonyTron，由小马智行副总裁李衡宇负责。

去年11月，小马智行在进博会现场透露，已经建立了一条专为L4级自动驾驶系统而生的生产线，以及一套标准流程。在这条生产线加持之下，其自动驾驶系统在软硬件一体化生产上，规模和效率更甚从前，比上一代翻了6倍。

今年2月份，PonyAI小马智行首批搭载其最新一代系统的自动驾驶汽车，正式从标准化生产线下线。这是小马智行在自动驾驶软硬件一体化上迈出的标志性一步。第一批产品下线，意味着小马智行初步具备了量产自动驾驶汽车的能力。

L4级的角逐

在自动驾驶领域， L3级别下，车辆可以实现大部分路况的自动驾驶。而L4级自动驾驶时，车内的自动化系统已经非常完善，车辆已经可以接替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平。

小马智行选择的直奔L4无人驾驶这条路径，是现有的自动驾驶技术研发中最难的。但彭军认为，实现L4无人驾驶对人和世界的影响也是最大的。

其实，对于L4级自动驾驶技术热衷的并不止小马智行。 6月10日递交IPO招股书的滴滴出行，也在2016年组建了自动驾驶技术研发部门，致力于打造世界领先的L4级别自动驾驶技术。2019年8月，滴滴宣布将自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发等业务，目前已取得北京、上海等地自动驾驶公开道路测试牌照。

2021年的上海车展上，滴滴自动驾驶公司就发布了新一代自动驾驶测试车滴滴双子星，该车拥有50个传感器，计算平台的算力超过700TOPS，从10厘米到300米的环境都能精准感知，成为国内L4级自动驾驶车辆中硬件配置最强的一款车。

同时，滴滴自动驾驶公司还在日前宣布与广汽埃安达成战略合作，目标是将全无人驾驶新能源车量产并规模化应用。这也是L4级自动驾驶由研发走向商业化，由改装走向量产的重要一步。

另一家在L4级自动驾驶领域有着长期大量投入的就是百度，百度自 2014 年成立无人驾驶项目组，并在 2019 年 6 月一次性获得 45 张 “载人测试” 自动驾驶牌照，正式开启大规模 Robotaxi 测试。百度于今年3月与传统车企吉利共同成立了新造车品牌集度汽车。目前集度汽车已组建了一支从设计到产品研发、工程、软件、运营层面超100人的正式核心团队。

6月1日集度汽车公布了其造车新进展，集度汽车CEO夏一平表示首款概念车将在2022年北京车展时亮相。首款车将会跟Apollo、吉利共同开发一个面向L4级自动驾驶的智能化架构“JET”。

麦肯锡未来出行研究中心曾预测，到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元，中国也很有可能成为全球最大的自动驾驶市场。而且有数据显示，目前在中国有融资信息的自动驾驶相关企业超过70家。

对于L4级智能汽车市场接下来的竞争局面，各家企业目前的体量还远没形成规模化的门槛，竞争才刚刚开始。业内人士认为，就目前的技术来说，率先商用量产L4级自动驾驶技术的可能还是低速车或者专用车，比如无人配送车、无人小巴，或者无人矿车、卡车等，这些场景相对可控安全。

目前，完全自动驾驶的技术桎梏还没有突破， 自动驾驶商业化落地也还存在较大的不确定因素。当然，百度、滴滴等在涉足整车制造过程中，会给自动驾驶业务进一步落地带来更多可能。不过，在这场起步较高的L4级自动驾驶角逐中，究竟谁能胜出还不得而知，但小马智行的加入将会使竞争变得更加激烈是毋庸置疑的。

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