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“人人都是赛车手”不是梦 长城汽车让L4级自动驾驶加速到来

作者:翟亚男

来源:华夏时报

发布时间:2021-11-04 22:12:59

摘要: 长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构,达成了1个大脑协调5大系统实现6个自由度控制的优异表现。

“人人都是赛车手”不是梦  长城汽车让L4级自动驾驶加速到来

华夏时报(www.chinatimes.net.cn)记者 翟亚男 北京报道

继6月长城汽车科技节亮相后,10月28日,长城汽车智慧线控底盘技术再次走到台前。同时,智慧线控底盘一系列核心技术也正式公布。智慧线控底盘的开发初衷及核心目标,在于为长城汽车未来高级别(L4级)自动驾驶奠定的基础与做好技术铺垫,这也是中国品牌发布的首个智慧线控底盘技术。据悉,该技术将于2023年实现量产,在智慧线控底盘和GEEP 4.0电子电气架构配合之下,长城计划在2025年高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。

L4高阶自动驾驶提速

传统汽车是通过各种各样的拉杆拉索实现驾驶者对于车辆的控制。在机械工业发展的这几百年时间里,这些操控结构带给了驾驶者不错的操控感。不过,这样机械传动机构在遇到集成化和智能化的车辆行驶需求时,就会表现出操控端难以集成的劣势。尤其是当自动驾驶的时代不可避免的到来,车辆可以接管驾驶者去执行更多的动态操作的时候,机械传统结构的输入端控制,就是个极大的短板,进而变成难以逾越的技术壁垒。此外,再加上机械传统结构占据的空间,也影响到新能源汽车内部布局多了许多障碍。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构,达成了1个大脑协调5大系统实现6个自由度控制的优异表现。其线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术,该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD完成系统内信号传递,可以实现方向盘收折,并完全隔绝路面振动,而对于驾驶爱好者而言,该技术还能通过手感模拟器来模拟路感。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考,来协调控制进行各系统动作分解,实现整车级的自主协调控制,可带领消费者从机械世界迈进“赛博世界”。

值得一提的是,长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统(EMB),可实现减重10%,同时控制精度更高,响应速度更快,响应时间可缩短0.35s,100km/h-0制动距离可缩短4.8m。此外,在消费者最关心的高阶自动驾驶系统功能可靠性上,长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计,即三冗余系统。

自主研发再破技术壁垒

随着智慧线控底盘的问世,长城成为少数掌握线控底盘技术的中国企业。长城汽车智慧线控底盘整合了转向、制动、换挡、油门、悬挂5大核心底盘系统,完成从电子机械线控制动、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件到整个软件系统的自主设计,拥有全部自主知识产权,申请100余项专利。

线控底盘并非因自动驾驶而生的新生事物。早在1978年8月,奔驰与博世发布全球首款ABS(防抱制动系统)标志着汽车制动系统从机械到、液压迈入了电子时代。之后,博世、大陆、采埃孚、舍弗勒等多家国际零部件供应商逐步开发出了包括线控制动系统、线控转向系统在内的线控底盘技术,并应用到了量产车型当中。

受限于技术和成本门槛,传统底盘中除换挡油门已普遍采用电信号传导外,绝大部分车型的转向、制动和行驶系统仍采用机械、液压或启动的信号传递方式。在汽车上最早实现线控的零部件,是转向系统,宝马和英菲尼迪在小二十年前就实现了线控转向的量产,就是现在的电子换档。而现在越来越多的主动安全配置的出现,也同样是拜线控系统所赐。目前,英菲尼迪部分高端车型装备了DAS线控转向,通用、吉利、特斯拉等主流品牌的部分车型采用线控制动系统;而BBA顶配车型的魔毯悬架则正是线控悬挂的另一种说法。

在L3级以下的智能驾驶辅助系统中,驾驶者和自动驾驶系统切换的过程中,是存在着人车控制权矛盾的切换延时的。长城汽车智慧线控底盘因为具备了全面的电信号操控,所以车辆通过方向盘、踏板、悬挂等传递的信号,就可以实现不间断的驾驶质感定义。当高级别自动驾驶系统代替人类驾驶员成为“决策者“后,输入方式彻底改变为电信号形式。而由线束和电子控制执行单元组成,采用电信号传递决策意图的线控底盘,因与“决策者”“说”同一种“语言”,成为高级别自动驾驶系统更契合的“身体”。

一直以来,长城汽车在自主核心技术的掌握方面颇具亮点,从柠檬、坦克平台,到咖啡智能、GEEP4.0,再到氢柠技术以及与大禹电池安全系统……长城汽车在制约中国品牌发展的一系列核心技术层面不断突破,为其向智能化和新能源化转型积蓄了充沛的能量。

责任编辑:于建平 主编:王大勇

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